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上海广温机械设备有限公司

全自动高压发泡机

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上海广温机械设备有限公司现坐落于大都市上海青浦区,系一家集研发、生产和销售于一体的高科技聚氨酯设备制造企业。经过多年的发展,我司逐渐形成了以“超龙”为品牌的系列聚氨酯浇注设备。主要涵盖聚氨酯鞋底浇注机及生产流水线、高低压发泡机、高中低温弹性体浇注机、全自动数控聚氨酯密封条浇注机、空气污染滤清器成套设备、发泡圆盘生产线及模架等系列。
产品详情

●设备概述

随着时代的发展与社会的需求,经公司多个技术部门的不断努力与协作,PU40G-B/30iC型全自动高压发泡机为我公司新开发的一代高智能、全自动型聚氨酯高压发泡浇注设备,此设备配合自动化生产线可实现自动注料、自动切换组份、自动调整比例、自动识别模具、自动开模、自动合模等高智能型自动化操作流程。、

●结构

设备整体采用高碳钢框架,开放式结构,整机体积2800x2200x2500(mm)。注料头固定在机械人J6轴法兰盘顶端.并设有测试操作盒,以方便现场测试操作。原料罐、热交换器、液压站、原料输送系统及液位检测系统均采用独立加固安装方式。注料头悬臂采用六轴机械人作轨迹运动,可任意角度旋转,并配有加固底座,将设备的所有模块安装在一个整体的机架上,设备组份间的管道短,压力损失少,温度控制更精确,并优化了控制技术,将技术融入“即插即用”的工艺中,从而进一步提高了工艺的可靠性和产品质量。

PU40G-B/30iC型全自动高压发泡机,采用2个聚醚多元醇料罐(POLY)、2个多异氰酸酯(ISO)料罐;独立L型高压枪头、一套主控程序加一套机械人注料程序与四个独立变频计量单元。配套自动化输送线专门用于聚氨酯全自动高压发泡产品的生产。

主要结构由电器控制系统、高低压切换系统、原料输送系统、料温控制系统、压力控制系统、模具识别系统、模具示教系统、六轴机械手系统和机箱等组成。

●用途

本产品适用于生产各类高回弹、慢回弹、自结皮等聚氨酯塑料成型制品。如:汽车座垫、沙发垫、汽车扶手、隔音棉、记忆枕及各种机械电器的密封垫等。

●型号说明

全自动高压发泡机.png

●技术参数及功能

单组枪头混合吐出量范围:85~5000g/sec (依机型定)

可满足的POLY 粘度范围:2000cps@25℃

可满足的ISO 粘度范围:1000~1500cps@25℃

流量精度:±1%以内

混合压力:8~16MPA

注入量设置范围:0.1~999g

注入时间设定范围:0.1~999.9sec

原料罐容量:120L-250L(可选);材质:SUS304;温控范围:常温~35℃ ±2℃

●PU40G-B/30iC型高压发泡机详技术参数:

主要参数:

名称

参数

备注

原料混合压强

8~16MPa

设计压力20MPa

理论注料量

50~270g/sec

注料时间可设定范围

0.5s~999.9s

原料配比调节范围

100:40~100:65

变量泵+变频器(双向调节)

注料计量精度

≤±1%

料路系统工作温度

可设定

液压系统工作温度

≤60℃

液压油工作压力

10~18 MPa

设计压力20MPa

注射程序设定工位数

99个

可设定,手动和自动

气动工作压强

0.2~0.8 MPa

机械人有效工作半径

1800-2500mm

六轴联动

机械人最大载荷

165kg

机头立式安装

设备电气总功率

≥33.5KW

不含生产线与机械人

保护功能

A、液压双安全保护;B、料位自动保护;C、异常报警;D、过载报警E、注料压力对称范围锁定;F、停电自动收枪保护;G、温度自动恒温;H、流量锁定保护; I、行程防撞保护

H、高低压转换。

枪头清洁方式

自动

注料枪头

自清洁L型高压浇注头

三次重复混合、防卡死、防串料、机械寿命浇注300万次以上。

●PU40G-B/30iC系列高压发泡机控制程序

PU40G-B/30iC系列高压发泡机上位机采用了西门子S1500系列64K色10寸OP汉化真彩液晶屏,在主控操作页面整体采用了实时数据监测设计,各个组件动作进行了实时工作指示,各个生产关键数据都设置有实时监测反馈,与机械手之间采用了全闭环式通信联机,并配置有机械手示教控制柜与示教器,所有数据现场一目了然。

为方便现场管理及人员操作,在触摸屏内共设有十个主菜单,并设置有手动-自动两种操作模式,机械手则设置有三种操作模式。触摸屏十大菜单分别为:主控页面、参数设置页面、工位设置页面、生产数据页面、机械人监控页面、报警信息页面、输入监控页面及输出监控页面等。

①:工艺参数及显示:计量泵转速、注料量、注射压力、混合比、注料轨迹、料罐内原料温度机械手状态等信息采用10寸触摸屏显示。

②:发泡机的高低压切换功能采用自主研发的气动式三通转阀切换,在机械手示教区内设有一个操作控制柜,该控制柜上带机械手示教器,操作示教器可控制机械手对模具的注料路径进行示教。示教完成后机械手会自动识别此模具,并自动执行之前示教的注料路径。

③:设备带有生产管理控制软件,便于生产管理。主要指原料的比例计量,注料的次数、注料时间、注料轨迹、工位配方等数据。

④:设备带流量监测功能:在各高压柱塞泵出口处都安装有体积流量计,且采用了PC自动比例与流量计算功能,用户只需输入想要的原料比例与总注料量,点击确认开关,设备便会自动调整好A/B计量泵所需的转速,并实时监测当前流量,实时自动调整,精度误差≦1g。

⑤:设备带有配方切换功能,默认总注料工位为99个,默认配方为四套(可根据用户要求增减),每一工位都可以设置独立注料时间与配方号,当有多个原料配方时,注料程序在跳入所设定的工位后,设备会自动切换到对应的配方,并自动调整A/B计量泵转速。

⑥:设备带有轨迹仿真功能:在此模式下,设备只控制机械手进行注料轨迹的运行,模拟注料运动流程,但不进行注料,可使操作人员在不浪费原料的情况下直观的了解注料路径是否正确。

⑦:设备带有单次-连续生产功能:在单次注料模式下,当设备检测到有模具进入注料区域时,机器人只执行当前模具的注料动作便会停止工作,并且此窗口会变为单次停止模式,后面有模具进入注料区域时也不会进行注料动作,只有再次按下程控开关后,显示窗口变为单次开始后机器人便再次进行一次注料动作,此模式可有效检验注料 路径的合理性。在连续注料模式下,设备执行不间断式生产,只要设备检测到有模具到达注料区域并且工位号有效时,机器人便会自动进行注料生产。

⑧:设备I/O监测功能:针对设备上每个输入与输出点都设有独立的指示灯与操作开关,在设备进行维护与检修时,极大的方便了检修人员现场检测与问题排查。

●PU40G-B/30iC型高压发泡机设备布局图

全自动高压发泡机2.png

全自动高压发泡机
全自动高压发泡机

全自动高压发泡机

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上海广温机械设备有限公司现坐落于大都市上海青浦区,系一家集研发、生产和销售于一体的高科技聚氨酯设备制造企业。经过多年的发展,我司逐渐形成了以“超龙”为品牌的系列聚氨酯浇注设备。主要涵盖聚氨酯鞋底浇注机及生产流水线、高低压发泡机、高中低温弹性体浇注机、全自动数控聚氨酯密封条浇注机、空气污染滤清器成套设备、发泡圆盘生产线及模架等系列。
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产品详情

●设备概述

随着时代的发展与社会的需求,经公司多个技术部门的不断努力与协作,PU40G-B/30iC型全自动高压发泡机为我公司新开发的一代高智能、全自动型聚氨酯高压发泡浇注设备,此设备配合自动化生产线可实现自动注料、自动切换组份、自动调整比例、自动识别模具、自动开模、自动合模等高智能型自动化操作流程。、

●结构

设备整体采用高碳钢框架,开放式结构,整机体积2800x2200x2500(mm)。注料头固定在机械人J6轴法兰盘顶端.并设有测试操作盒,以方便现场测试操作。原料罐、热交换器、液压站、原料输送系统及液位检测系统均采用独立加固安装方式。注料头悬臂采用六轴机械人作轨迹运动,可任意角度旋转,并配有加固底座,将设备的所有模块安装在一个整体的机架上,设备组份间的管道短,压力损失少,温度控制更精确,并优化了控制技术,将技术融入“即插即用”的工艺中,从而进一步提高了工艺的可靠性和产品质量。

PU40G-B/30iC型全自动高压发泡机,采用2个聚醚多元醇料罐(POLY)、2个多异氰酸酯(ISO)料罐;独立L型高压枪头、一套主控程序加一套机械人注料程序与四个独立变频计量单元。配套自动化输送线专门用于聚氨酯全自动高压发泡产品的生产。

主要结构由电器控制系统、高低压切换系统、原料输送系统、料温控制系统、压力控制系统、模具识别系统、模具示教系统、六轴机械手系统和机箱等组成。

●用途

本产品适用于生产各类高回弹、慢回弹、自结皮等聚氨酯塑料成型制品。如:汽车座垫、沙发垫、汽车扶手、隔音棉、记忆枕及各种机械电器的密封垫等。

●型号说明

全自动高压发泡机.png

●技术参数及功能

单组枪头混合吐出量范围:85~5000g/sec (依机型定)

可满足的POLY 粘度范围:2000cps@25℃

可满足的ISO 粘度范围:1000~1500cps@25℃

流量精度:±1%以内

混合压力:8~16MPA

注入量设置范围:0.1~999g

注入时间设定范围:0.1~999.9sec

原料罐容量:120L-250L(可选);材质:SUS304;温控范围:常温~35℃ ±2℃

●PU40G-B/30iC型高压发泡机详技术参数:

主要参数:

名称

参数

备注

原料混合压强

8~16MPa

设计压力20MPa

理论注料量

50~270g/sec

注料时间可设定范围

0.5s~999.9s

原料配比调节范围

100:40~100:65

变量泵+变频器(双向调节)

注料计量精度

≤±1%

料路系统工作温度

可设定

液压系统工作温度

≤60℃

液压油工作压力

10~18 MPa

设计压力20MPa

注射程序设定工位数

99个

可设定,手动和自动

气动工作压强

0.2~0.8 MPa

机械人有效工作半径

1800-2500mm

六轴联动

机械人最大载荷

165kg

机头立式安装

设备电气总功率

≥33.5KW

不含生产线与机械人

保护功能

A、液压双安全保护;B、料位自动保护;C、异常报警;D、过载报警E、注料压力对称范围锁定;F、停电自动收枪保护;G、温度自动恒温;H、流量锁定保护; I、行程防撞保护

H、高低压转换。

枪头清洁方式

自动

注料枪头

自清洁L型高压浇注头

三次重复混合、防卡死、防串料、机械寿命浇注300万次以上。

●PU40G-B/30iC系列高压发泡机控制程序

PU40G-B/30iC系列高压发泡机上位机采用了西门子S1500系列64K色10寸OP汉化真彩液晶屏,在主控操作页面整体采用了实时数据监测设计,各个组件动作进行了实时工作指示,各个生产关键数据都设置有实时监测反馈,与机械手之间采用了全闭环式通信联机,并配置有机械手示教控制柜与示教器,所有数据现场一目了然。

为方便现场管理及人员操作,在触摸屏内共设有十个主菜单,并设置有手动-自动两种操作模式,机械手则设置有三种操作模式。触摸屏十大菜单分别为:主控页面、参数设置页面、工位设置页面、生产数据页面、机械人监控页面、报警信息页面、输入监控页面及输出监控页面等。

①:工艺参数及显示:计量泵转速、注料量、注射压力、混合比、注料轨迹、料罐内原料温度机械手状态等信息采用10寸触摸屏显示。

②:发泡机的高低压切换功能采用自主研发的气动式三通转阀切换,在机械手示教区内设有一个操作控制柜,该控制柜上带机械手示教器,操作示教器可控制机械手对模具的注料路径进行示教。示教完成后机械手会自动识别此模具,并自动执行之前示教的注料路径。

③:设备带有生产管理控制软件,便于生产管理。主要指原料的比例计量,注料的次数、注料时间、注料轨迹、工位配方等数据。

④:设备带流量监测功能:在各高压柱塞泵出口处都安装有体积流量计,且采用了PC自动比例与流量计算功能,用户只需输入想要的原料比例与总注料量,点击确认开关,设备便会自动调整好A/B计量泵所需的转速,并实时监测当前流量,实时自动调整,精度误差≦1g。

⑤:设备带有配方切换功能,默认总注料工位为99个,默认配方为四套(可根据用户要求增减),每一工位都可以设置独立注料时间与配方号,当有多个原料配方时,注料程序在跳入所设定的工位后,设备会自动切换到对应的配方,并自动调整A/B计量泵转速。

⑥:设备带有轨迹仿真功能:在此模式下,设备只控制机械手进行注料轨迹的运行,模拟注料运动流程,但不进行注料,可使操作人员在不浪费原料的情况下直观的了解注料路径是否正确。

⑦:设备带有单次-连续生产功能:在单次注料模式下,当设备检测到有模具进入注料区域时,机器人只执行当前模具的注料动作便会停止工作,并且此窗口会变为单次停止模式,后面有模具进入注料区域时也不会进行注料动作,只有再次按下程控开关后,显示窗口变为单次开始后机器人便再次进行一次注料动作,此模式可有效检验注料 路径的合理性。在连续注料模式下,设备执行不间断式生产,只要设备检测到有模具到达注料区域并且工位号有效时,机器人便会自动进行注料生产。

⑧:设备I/O监测功能:针对设备上每个输入与输出点都设有独立的指示灯与操作开关,在设备进行维护与检修时,极大的方便了检修人员现场检测与问题排查。

●PU40G-B/30iC型高压发泡机设备布局图

全自动高压发泡机2.png

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