●设备概述

随着时代的发展与社会的需求，经公司多个技术部门的不断努力与协作，PU40G-B/30iC型全自动高压发泡机为我公司新开发的一代高智能、全自动型聚氨酯高压发泡浇注设备，此设备配合自动化生产线可实现自动注料、自动切换组份、自动调整比例、自动识别模具、自动开模、自动合模等高智能型自动化操作流程。、

●结构

设备整体采用高碳钢框架，开放式结构，整机体积2800x2200x2500(mm)。注料头固定在机械人J6轴法兰盘顶端.并设有测试操作盒，以方便现场测试操作。原料罐、热交换器、液压站、原料输送系统及液位检测系统均采用独立加固安装方式。注料头悬臂采用六轴机械人作轨迹运动，可任意角度旋转，并配有加固底座，将设备的所有模块安装在一个整体的机架上，设备组份间的管道短，压力损失少，温度控制更精确，并优化了控制技术，将技术融入“即插即用”的工艺中，从而进一步提高了工艺的可靠性和产品质量。

PU40G-B/30iC型全自动高压发泡机，采用2个聚醚多元醇料罐（POLY）、2个多异氰酸酯（ISO）料罐；独立L型高压枪头、一套主控程序加一套机械人注料程序与四个独立变频计量单元。配套自动化输送线专门用于聚氨酯全自动高压发泡产品的生产。

主要结构由电器控制系统、高低压切换系统、原料输送系统、料温控制系统、压力控制系统、模具识别系统、模具示教系统、六轴机械手系统和机箱等组成。

●用途

本产品适用于生产各类高回弹、慢回弹、自结皮等聚氨酯塑料成型制品。如：汽车座垫、沙发垫、汽车扶手、隔音棉、记忆枕及各种机械电器的密封垫等。

●型号说明

●技术参数及功能

单组枪头混合吐出量范围：85～5000g/sec （依机型定）

可满足的POLY 粘度范围：2000ｃｐｓ＠25℃

可满足的ISO 粘度范围：1000～1500ｃｐｓ＠25℃

流量精度：±1%以内

混合压力：8~16MPA

注入量设置范围：0.1~999g

注入时间设定范围：0.1~999.9sec

原料罐容量：120L-250L(可选）；材质：SUS304；温控范围：常温～35℃ ±2℃

●PU40G-B/30iC型高压发泡机详技术参数：

主要参数：

名称	参数	备注
原料混合压强	8～16MPa	设计压力20MPa
理论注料量	50～270g/sec
注料时间可设定范围	0.5s～999.9s
原料配比调节范围	100:40～100:65	变量泵+变频器(双向调节）
注料计量精度	≤±1%
料路系统工作温度	可设定
液压系统工作温度	≤60℃
液压油工作压力	10～18 MPa	设计压力20MPa
注射程序设定工位数	99个	可设定，手动和自动
气动工作压强	0.2～0.8 MPa
机械人有效工作半径	1800－2500mm	六轴联动
机械人最大载荷	165kg	机头立式安装
设备电气总功率	≥33.5KW	不含生产线与机械人
保护功能	A、液压双安全保护；B、料位自动保护；C、异常报警；D、过载报警E、注料压力对称范围锁定；F、停电自动收枪保护；G、温度自动恒温;H、流量锁定保护; I、行程防撞保护 H、高低压转换。
枪头清洁方式	自动
注料枪头	自清洁L型高压浇注头	三次重复混合、防卡死、防串料、机械寿命浇注300万次以上。

●PU40G-B/30iC系列高压发泡机控制程序

PU40G-B/30iC系列高压发泡机上位机采用了西门子S1500系列64K色10寸OP汉化真彩液晶屏，在主控操作页面整体采用了实时数据监测设计，各个组件动作进行了实时工作指示，各个生产关键数据都设置有实时监测反馈，与机械手之间采用了全闭环式通信联机，并配置有机械手示教控制柜与示教器，所有数据现场一目了然。

为方便现场管理及人员操作，在触摸屏内共设有十个主菜单，并设置有手动-自动两种操作模式，机械手则设置有三种操作模式。触摸屏十大菜单分别为：主控页面、参数设置页面、工位设置页面、生产数据页面、机械人监控页面、报警信息页面、输入监控页面及输出监控页面等。

①：工艺参数及显示:计量泵转速、注料量、注射压力、混合比、注料轨迹、料罐内原料温度机械手状态等信息采用10寸触摸屏显示。

②:发泡机的高低压切换功能采用自主研发的气动式三通转阀切换，在机械手示教区内设有一个操作控制柜，该控制柜上带机械手示教器，操作示教器可控制机械手对模具的注料路径进行示教。示教完成后机械手会自动识别此模具，并自动执行之前示教的注料路径。

③:设备带有生产管理控制软件，便于生产管理。主要指原料的比例计量,注料的次数、注料时间、注料轨迹、工位配方等数据。

④:设备带流量监测功能:在各高压柱塞泵出口处都安装有体积流量计，且采用了PC自动比例与流量计算功能，用户只需输入想要的原料比例与总注料量，点击确认开关，设备便会自动调整好A/B计量泵所需的转速，并实时监测当前流量，实时自动调整，精度误差≦1g。

⑤:设备带有配方切换功能,默认总注料工位为99个,默认配方为四套（可根据用户要求增减），每一工位都可以设置独立注料时间与配方号，当有多个原料配方时，注料程序在跳入所设定的工位后，设备会自动切换到对应的配方，并自动调整A/B计量泵转速。

⑥：设备带有轨迹仿真功能：在此模式下，设备只控制机械手进行注料轨迹的运行，模拟注料运动流程，但不进行注料，可使操作人员在不浪费原料的情况下直观的了解注料路径是否正确。

⑦：设备带有单次-连续生产功能：在单次注料模式下，当设备检测到有模具进入注料区域时，机器人只执行当前模具的注料动作便会停止工作，并且此窗口会变为单次停止模式，后面有模具进入注料区域时也不会进行注料动作，只有再次按下程控开关后，显示窗口变为单次开始后机器人便再次进行一次注料动作，此模式可有效检验注料 路径的合理性。在连续注料模式下，设备执行不间断式生产，只要设备检测到有模具到达注料区域并且工位号有效时，机器人便会自动进行注料生产。

⑧：设备I/O监测功能:针对设备上每个输入与输出点都设有独立的指示灯与操作开关，在设备进行维护与检修时，极大的方便了检修人员现场检测与问题排查。

●PU40G-B/30iC型高压发泡机设备布局图